La tondeuse automatique qui gronde sous la pluie vous surprend en pleine nuit. Vous avez déjà pesté contre une application qui ignore votre robot. Ce que personne ne vous dit souvent concerne la télémétrie locale utile. Votre temps se gagne quand l’intégration fonctionne du premier coup. On vous guide vers une installation sans douleur ni perte de données.
Le guide d’installation pas-à-pas pour connecter un robot Mammotion à Home Assistant.
Le point de départ reste une checklist claire qui évite surprises. Une préparation simple limite les allers retours réseau et d’installation. Cette remarque concerne le dernier Luba 3 et la gestion des firmwares. On choisit ensuite HACS ou la méthode manuelle selon confort.
La vérification des prérequis matériels et logiciels avant toute tentative d’intégration.
La compatibilité se vérifie en relevant modèle et version firmware. Vous confirmez que Home Assistant est à jour et que HACS est installé. Le besoin d’un BLE proxy dépend de la découverte locale du robot. Cette notion signifie connexion directe Bluetooth.
La checklist suivante vous évite étapes manquées et erreurs banales. Une bonne checklist contient matériel firmware réseau et accès APLe but est d’avoir tout prêt avant la première tentative d’intégration. On place ensuite ces vérifications dans les actions pour gagner du temps.
- La vérification du modèle (Luba Yuka) et la version du firmware.
- Le Home Assistant à jour et HACS installé pour facilité.
- Une clé BLE proxy ou un adaptateur Bluetooth opérationnel.
- Votre réseau local stable avec IP fixe ou DHCP réservé.
- Des identifiants API et tokens sauvegardés hors ligne.
Le guide de choix entre HACS et installation manuelle depuis GitHub avec étapes essentielles.
Le HACS propose mises à jour automatiques et intégration Lovelace native. Une installation manuelle reste utile pour branches spéciales ou forks. Vous téléchargez le dépôt puis placez customcomponents dans votre configuration. On place les fichiers dans customcomponents puis on redémarre Home Assistant. Cette installation évite surprises réseau.
| Modèle | Compatibilité Mammotion-HA | Remarques |
|---|---|---|
| Luba (standard) | Supportée | Bon fonctionnement via API locale, BLE recommandé pour télémétrie détaillée |
| Luba AWD | Supportée | Vérifier firmware et activer option debug si trajectoire GPS requise |
| Yuka 1000 | Support partiel | Tests communautaires indiquent limites sur certaines télémétries GPS |
| Autres variantes | Variable | Consulter changelog du dépôt et issues GitHub pour retours récents |
Le tableau résume support et remarques pour chaque modèle. Vous vérifiez le changelog et les issues GitHub pour retours récents. Le test final consiste à voir l’entité apparaître et la batterie remonter. On passe ensuite aux dashboards et automations après cette vérification simple.
Les configurations avancées et automations pour exploiter pleinement Mammotion dans Home Assistant.
Le vrai gain vient des dashboards et des automations adaptées. Une carte Lovelace bien pensée rend l’utilisation immédiate pour toute la famille. Ce que personne ne vous dit souvent concerne la sécurité des tokens. On propose snippets YAML prêts à l’emploi pour démarrer rapidement. Votre tableau devient centre du système.
La configuration d’un dashboard Lovelace et des exemples d’automations prêts à l’emploi.
La carte principale affiche statut batterie position et bouton start stop. Vous ajoutez un widget trajet pour visualiser parcours et anomalies. Le JSON du dashboard s’importe dans Lovelace pour gagner du temps. Cette carte facilite contrôle quotidien.
Une automation météo-aware déclenche tonte si pas de pluie et batterie > 50%. Le snippet YAML inclut condition météo niveau batterie et heure de la journée. Cette intégration vocale passe par Alexa ou Google via Home Assistant cloud. Une template affiche erreurs et batterie.
Le dépannage courant et les conseils pour résoudre BLE proxy, tokens et erreurs de communication.
Le debug commence par activer logs et surveiller home-assistant.log. Vous repérez erreurs et tracez la source avant d’ouvrir une issue GitHub. Le checklist dépannage inclut BLE proxy réseau permissions API et refresh token. Cette méthode restaure intégration proprement.
| Cas d’usage | Description | Snippet ou ressource fournie |
|---|---|---|
| Planification météo-aware | Déclencher tondre si pas de pluie prévue et batterie > 50% | Automation YAML courte et lien vers gist avec version complète |
| Sécurité et arrêt d’urgence | Stopper le robot sur détection passants ou verrouillage manuel | Script stop + condition zone géofence |
| Suivi trajectoire | Afficher trajet et générer alertes en cas de déviation | Carte lovelace et template pour anomalies |
La table ci-dessous propose automations types et ressources liées. Le premier exemple planifie tondre selon météo et niveau batterie disponible. Vous installez scripts d’arrêt d’urgence pour sécurité piétons et intervention humaine. On génère alertes en cas de déviation de trajectoire détectée par télémétrie.
Une première automatisation simple valide toute la chaîne et donne confiance. Le dernier conseil consiste à documenter la version et sauvegarder le dashboard. Vous partagez ensuite retour sur GitHub pour aider la communauté à avancer.
